9.2.2.1 Requisitos de diseño: [...] siempre que se use un diodo Zener entre Vcom y el suministro del motor, el pin Vcom pasará del suministro de la bobina a un voltaje que es la suma de la tensión de Zener y la bobina Suministro cuando hay un evento de flyback. Dependiendo de la inductancia de la bobina & Resistencia, esto puede ser muy rápido. Cuando el pin COM puede experimentar una velocidad de giro superior a 0,5 V / μ s, debe agregarse un condensador para limitar el giro a < 0.5 V / μ s. Consulte las recomendaciones de la fuente de alimentación para obtener una explicación más detallada.
Entonces, en este caso particular, usted debería:
- Agregue un diodo zener del suministro del motor a V (COM) y olvide la V (SUP) en el nodo V (COM).
- Corto ambos nodos V (COM) al suministro del motor.
La ventaja para 1. es que la energía almacenada en las bobinas del motor se está descomponiendo más rápidamente y la respuesta paso a paso será más "ágil". Tenga en cuenta que el suministro del motor aumentó con el voltaje Zener no debe superar los 42 V (máximo absoluto, por lo que debe estar muy por debajo de eso).