Diseño de control: Espacio de estado continuo vs. Espacio de estado digital - Ruta de avance.

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Tengo una pregunta con respecto a la representación de espacio de estado de un modelo.

Creé un modelo continuo de mi planta en Simulink, que no contiene una ruta directa desde la entrada a la salida, es decir, la matriz D es cero. El modelo contiene 3 ceros y 5 polos.

Para otros cálculos tengo que convertir este modelo continuo en un modelo digital. Yo uso la transformación bilineal para hacerlo.

La función de transferencia digital en el dominio z contiene ahora 5 ceros y 5 polos, lo que conduce a un coeficiente D de avance no nulo en la representación del espacio de estado.

No me sorprende que el modelo digital tenga más ceros que el modelo continuo, sin embargo, no puedo ver la conexión entre mi modelo digital y el modelo "físico" en Simulink. Lo que quiero decir es que la máquina real no contiene una ruta directa mientras que la representación digital sí lo hace. ¿Cómo puedo crear un vínculo comprensible entre esas dos representaciones?

Lamentablemente, no pude encontrar libros / artículos sobre este tema, ¿quizás puedas darme una pista?

¡Gracias de antemano por tu ayuda!

hypn0

    
pregunta hypn0

1 respuesta

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La transformación bilineal siempre proporcionará órdenes iguales de polinomios numerador y denominador en la ZTF. Una buena alternativa es usar mapeo de polos y ceros, a través de z - > exp (sT), con el ajuste apropiado de la ganancia de CC

    
respondido por el Chu

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