Diagrama de escalera, variación de Latch y Lock

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Tengo un problema para expandir este diagrama de escalera en particular.
El cilindro es de tipo neumático de doble efecto.

START - > Botón de inicio
A + y B + - > Cilindro avanzando
A- y B- - > Cilindro moviéndose hacia atrás

Para esta secuencial
INICIO > A + > A- > B + > SEGUNDO-
Básicamente, cuando se presiona el botón START, el cilindro A avanzará hasta Max, luego retrocederá hasta Min. Después de que el Cilindro A se mueve, el Cilindro B se mueve igual que A. Adelante primero hasta Max, luego hacia atrás, hasta el Mínimo, luego será RESET.
Va así. (perdón por la calidad de la papa)

A partir de eso, entiendo que es solo un bloqueo y un pestillo.

Pero, para esta secuencia
INICIO > A + > A- > A + > A- > B + > SEGUNDO- Por el amor de Dios, no puedo entenderlo. ¿Cómo es el diagrama de escalera?

Otra pregunta: ¿cómo es el diagrama de escalera de un botón Monitor (solo tiene un botón)?

¿Alguien puede recomendar libros / guías o simulación de software para esto?

Gracias.

    
pregunta DoubleAgent

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Cuando la salida "Cilindro A" se enciende, el Cilindro A se extiende, y cuando la salida se apaga, el Cilindro A se retrae. Los interruptores de límite "Sensor A_Max" y "Sensor A_Min" están en cualquiera de los extremos del cilindro.

El cilindro B funciona de la misma manera, y tiene una salida y dos interruptores de límite.

Cuando se presiona el botón INICIAR, este programa extiende el cilindro A hasta el interruptor de límite (Sensor_A_Max), luego retrae el cilindro A. Cuando se golpea el interruptor de límite de retracción (Sensor_A_Min), el cilindro B se extiende hasta que alcanza su interruptor de límite de extensión, luego se retrae. Después de que el cilindro B se retrae, el sistema se reinicia. Cuando se presiona nuevamente el botón INICIAR, el ciclo se repite.

Aquí está la secuencia:

  1. START se enciende y apaga (momentáneo).
  2. Se enciende Cyl_A_Fwd.
  3. Cylinder_A se enciende, lo que hace que el cilindro A se extienda.
  4. El movimiento hace que Sensor_A_Min se apague, y luego Sensor_A_Max se encienda.
  5. Cyl_A_Backwd se enciende.
  6. Cylinder_A se apaga, lo que hace que el cilindro A se retraiga.
  7. El movimiento hace que Sensor_A_Max se desactive, y luego Sensor_A_Min para activarse.
  8. Cyl_B_Fwd se enciende.
  9. Cylinder_B se enciende, lo que hace que el cilindro B se extienda.
  10. El movimiento hace que Sensor_B_Min se apague, y luego Sensor_B_Max se encienda.
  11. Cyl_B_Backwd se enciende.
  12. Cylinder_B se apaga, lo que hace que el cilindro B se retraiga.
  13. El movimiento hace que Sensor_B_Max se desactive, y luego Sensor_B_Min para activarse.
  14. se activa RESET, lo que provoca lo siguiente:
    • Cyl_A_Fwd se desactiva
    • Cyl_A_Backwd se desactiva
    • Cyl_B_Fwd se desactiva
    • Cyl_B_Backwd se desactiva
    • RESET se desactiva

En este punto, estás de vuelta al principio, y presionar el botón de INICIO comenzará un nuevo ciclo.

Si está buscando un tutorial para principiantes o un simulador para PLC, hay varios para elegir al buscar en Google:

respondido por el Ben Miller

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