¿Las máquinas Pick and Place verifican su trabajo?

La máquina detectará una falla al recoger una pieza hasta el punto en que el sistema de visión la ve, pero generalmente no después. El proceso normal es que los PCB se inspeccionen visualmente, ya sea manual o automáticamente como un proceso separado después de la colocación, para detectar partes extraviadas o caídas. Es probable que la mayoría de P & Ps no sepan que han caído una parte después de que se tomaron las imágenes, aunque es posible que algunos detecten la presión de colocación y / o la presión de vacío para detectar las gotas, sin embargo, si se configuran correctamente, las gotas no deberían ocurrir.

La inspección visual se está haciendo cada vez más difícil con las piezas cada vez más pequeñas. Tenga en cuenta que una resistencia o capacitor 01005 tiene solo 0.4 mm de largo, y una cámara no siempre puede saber si la pieza está ahí o si está mirando las almohadillas de soldadura desnudas. También: la inspección visual después de cada colocación es costosa. Una máquina P & P puede colocar de 10 a 15 partes por segundo , y al disminuir esta velocidad aumentará el costo de producción.
Por lo tanto, no siempre es posible verificar después de colocar las piezas individuales La mayor parte del tiempo se inspecciona la placa completa, a veces visualmente, ya sea de forma manual o automática, como dijo Mike. Sin embargo, esta verificación puede no ser concluyente, ya que el problema con las partes más pequeñas permanece. La prueba del pudín es la comida, por lo que la mejor manera de probar es ver si el tablero funciona. Esto se hace en un lecho de clavos , donde las clavijas de prueba suministran energía y señales a la placa, y las señales se miden en puntos críticos. En lugar de una sonda de vuelo cama de clavos puede usarse, pero el principio es el mismo. Los microcontroladores a menudo están preprogramados con un programa de prueba que ayuda en las pruebas de esta placa, lo que resulta en un veredicto de ir / no ir.