Estoy usando el siguiente circuito: aplicado al motor es de 12 V, y alto (5 V) o bajo (0 V) a cada transistor a través de una resistencia de 1 kΩ. Los transistores son TIP 142 y TIP 147. Los diodos son 1N5817.
Cuando aplico 0V a R2, R1, y 5V a R3, el motor funciona bien; El voltaje a través de él es 8-10V. Sin embargo, siempre que conecto 5V O 0V a R4, el voltaje a través del motor es de 1-2V, y el transistor en R3, comienza a calentarse y fumar.
¿Por qué aplicar esto a R4 causa esto?