Tengo un ESC y un motor DC sin escobillas. Estoy interconectando el ESC al motor. Pero no obtengo lo que quiero, así que mi pregunta es, ¿puedo conectar directamente el motor a la batería sin tener en cuenta el ESC?
Tengo un ESC y un motor DC sin escobillas. Estoy interconectando el ESC al motor. Pero no obtengo lo que quiero, así que mi pregunta es, ¿puedo conectar directamente el motor a la batería sin tener en cuenta el ESC?
No, no puedes. Un motor de CC sin escobillas es muy similar a un motor de inducción de CA trifásico. Debe utilizar un controlador de motor de CC sin escobillas (ESC) diseñado para generar el campo giratorio. De hecho, un motor de CC con escobillas puede funcionar directamente con una batería (si tiene un campo de imán permanente), ya que la armadura giratoria tiene un conmutador para mantener la torsión de la armadura contra el campo del motor fijo.
Un motor de corriente continua sin escobillas es, como digo, más parecido a un motor de inducción trifásico de corriente alterna, excepto que el rotor no gira al desarrollar una corriente inducida y un campo magnético, en lugar de que el rotor tenga un imán permanente impulsado por El campo giratorio. Si solo aplica DC a uno de los 3 devanados, todo lo que haría es (posiblemente) mover el rotor para alinearlo con el campo magnético de ese devanado, y luego el devanado (lo más probable) se quemará ya que aparecería como un corto muerto a la batería.
Además, la mayoría de los controladores de motores de CC sin escobillas (ESC) son "interruptores" que limitan la corriente enviada al motor, evitando fallos térmicos. Entonces, si tiene un motor BLDC '12V' y lo conecta directamente a una batería de 12V (sin ESC), no solo no girará (como se mencionó anteriormente), sino que esperaría dañar permanentemente los devanados. Dado que un motor de CC estacionario no genera un EMF posterior, la tensión total de la batería pasará continuamente por un devanado resistivo, generando una gran cantidad de calor problemático.
No, no puede ejecutar un motor de CC sin escobillas directamente de la batería. Los motores DC sin escobillas no son realmente motores DC. La razón por la que se llaman motores de CC es que sus características de rendimiento se asemejan a un motor de CC con escobillas (curva de par / velocidad bastante lineal, par / amperio bastante lineal, etc.).
Un motor de CC de imán permanente puede funcionar con alimentación de CC porque tiene un conmutador mecánico que conmuta físicamente la polaridad de la corriente en los devanados, de modo que el campo magnético producido por los devanados siempre esté correctamente alineado con el campo magnético del permanente imán.
Un motor de CC sin escobillas no tiene un conmutador físico, por lo que necesita algún método para cambiar la dirección de la corriente en los devanados. Ese es uno de los roles de un control de motor sin escobillas. (Tenga en cuenta que estoy usando el término "control de motor sin escobillas" ya que es un término más general que "ESC", que significa control de velocidad electrónico. ESC es un término que se usa principalmente en la comunidad de aficionados RC y generalmente se refiere a controles de función limitada que proporcionan control de velocidad de bucle abierto utilizando algoritmos de detección de cruce de cero y de retorno de emf.)
Un control de motor sin escobillas cambia la corriente en los devanados según la posición del rotor. Existen diferentes formas de determinar la posición del rotor (codificador, sensores de efecto Hall, detección de cruce por cero en la parte posterior, control orientado al campo, etc.) pero todos los controles de motores sin escobillas requieren algún conocimiento de la posición del rotor para funcionar correctamente.
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