Tengounmotorescyuncepillomenosdc.Lasconexionessedanenlasimágenes.Heescritoelprogramaparaelmicrocontroladordetalmaneraqueenvíe1pulsodepulsobajode19msdealtoaescdurante5segundos.Luegocambioladuraciónaltaa2msybajaa18ms.Peronopasanadaenelmotor,noenelmotor.elmotornogiraIntenté1.5msdealturatambién,peronopasanada.¿Hayalgunainicializacióndeesc,demodoqueseleenvíepwmparahacergirarelmotor?Quierodecirquehayalgunacomunicaciónserialinvolucradaeneso?Siesasí,¿cuálessonlasinstrucciones?
He usado 2 ESC en un proyecto de aerodeslizador que construí. Los ESC sin escobillas esperan una calibración en el encendido. Por lo general, esto se logra enviando primero el pulso de valor alto (2 ms), esperando unos 2-3 segundos por el pitido, luego enviando el pulso de valor bajo (1 ms) y esperando otro pitido (otros 2-3 segundos). ESC luego identifica estos son los valores que enviará para velocidad máxima y cero. Después de eso, eres libre de acelerar desde cero. Por lo general, para la mayoría de los ESC, la duración del pulso baja no importa siempre que sea de alrededor de 20 ms.
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