Has equivocado tus criterios de estabilidad: los criterios del plano izquierdo / derecho son para sistemas analógicos, es decir, cuando la función de transferencia es una transformada de Laplace (dominio-s).
Cuando estás tratando con sistemas de tiempo discreto, y por lo tanto estás usando la Z-transform , el sistema es estable si todos los polos están estrictamente dentro del círculo unitario. Por lo tanto, su sistema es estable.
EDIT (debido a un análisis más preciso)
En el dibujo que publicó, no está claro si su Región de convergencia (ROC) es el área sombreada fuera del círculo más pequeño, o su área interna (sin sombrear). En el primer caso (ROC es el área sombreada) el círculo unitario está bien dentro de la ROC, por lo que el sistema es estable y causal. Por otro lado, si la ROC es el interior del círculo más pequeño, entonces el sistema sería anti-causal e inestable.
Tenga en cuenta que el conocimiento de solo la función de transferencia (o, peor aún, solo sus polos, como en este caso) es insuficiente para determinar si el sistema es causal o no. También necesitas saber su ROC.
Para recapitular:
