Cambio de las cajas de engranajes del motor para reducir la corriente

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Actualmente estoy usando dos motores de 12V CIM (Hoja de especificaciones: enlace ) con una caja de engranajes en una proporción de 49: 1.

Tengo una batería LiFePO4 que está clasificada con un consumo de corriente continuo de 25 A o un pico de 70 A durante 30 segundos. Cuando el motor giraba estaba dibujando 40A. Después de unos minutos se notó un olor a azufre proveniente de la batería.

¿Cuánto cambio la relación de transmisión para que el motor consuma menos corriente?

También, ¿durante cuánto tiempo tendré que apagar el motor entre las ráfagas de 30 segundos si acabo de encender y apagar a 40 A?

EDITAR: Hay dos motores que están siendo alimentados en una caja de engranajes.
Información sobre la batería: enlace

Los dos motores son para un sistema de manejo de robot. El 40A es para el consumo total de la batería (2xMotors, Sabertooth 2x60 controller, arduino). Cuando se ordenó al controlador del motor que avanzara por completo en ambos motores, se dibuja un 40A.

Puedo enviar un comando al controlador del motor para que el motor funcione más lento. ¿Sería más efectivo enviar un comando más lento al controlador del motor o cambiar la caja de engranajes para que el controlador del motor pueda usar el acelerador al máximo?

    
pregunta brad123664

2 respuestas

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Primero debemos analizar las incertidumbres antes de abordar posibles soluciones:

  • ¿Hay dos motores en uso o uno? podría ser cualquiera de tu texto.

  • Y, ¿el 40A para dos motores está en uso o uno?

  • Usted dice "... se hizo girar el motor ...". ¿Qué significa esto? Un motor descargado tiene una capacidad nominal de 2,7 A, con una carga normal de 27 A y una potencia máxima = 68 A. ¿Dónde en ese continuo se "hizo girar"?

  • Debe describir la naturaleza de la carga y su aplicación. No podemos saber si es posible reducir la potencia de entrada al motor dentro de las especificaciones de la batería y cumplir con sus requisitos, ya que no ha proporcionado la información suficiente.

  • ¿Qué es la disposición mecánica?
    ¿Qué se adhiere a los ejes?
    ¿Por qué necesitas ejecutarlo con ese poder?
    ¿Por qué no puedes ejecutarlo a una potencia más baja?
    ¿Utiliza un controlador de motor o simplemente conecta la batería al motor directamente?

  • Por favor, suministre el modelo y la marca de la batería y, idealmente, un enlace de Internet.

  • ¿Qué más puede decirnos que nos pueda ayudar a ayudarlo?

Mecanico:

Cambiar la relación de engranajes físicos dentro de la caja de engranajes es una tarea mecánica fuera del alcance de este formulario. Es posible, pero es más probable que no lo sea. Hacer esto depende del diseño de la caja de cambios. El fabricante y / o la comunidad de usuarios podrán comentar sobre esto.

Si está utilizando o puede usar una transmisión por correa o por cadena de manera externa, es posible que pueda cambiar la relación de poleas o ruedas dentadas utilizadas para reducir la velocidad y aumentar el par.

PUEDE ser capaz de mover el motor hacia atrás desde donde está montado para que haya más espacio y agregar un reductor de velocidad en línea, tal vez 2: 1.

Electrical:

Puede hacer PWM que el motor o los motores limiten la corriente de la batería a 25A en forma continua; esto reducirá la potencia a aproximadamente 25/40 = 65% de eso a 40A, pero tal vez no. La eficiencia del motor aumenta de manera útil con una corriente decreciente, pero no está seguro de cómo funcionará a una media de 25A bajo su carga.

Dependiendo de facytors, como la frecuencia PWM y el ciclo de trabajo, la potencia del motor y más PWM pueden reducir la corriente máxima del moptor a la corriente media o pueden causar picos mayores que el máximo continuo del motor. Por lo tanto, si utiliza PWM, lo ideal es que agregue capacitancia a la entrada PWM = salida de batería que suministrará las corrientes de pulso PWNM mientras limita las corrientes medias y pico de la batería a no más que la capacidad máxima continua.

La potencia máxima nominal de la batería es de 25A.
De acuerdo con lo que dice, la hoja de datos invisible por nosotros dice que puede ejecutarla a 40A durante 30 segundos, seguida del período de descanso de 70A en la hoja de datos, es decir, en las clasificaciones de 70A. Usted PUEDE ser capaz de ejecutarlo durante más tiempo de forma segura o con un período de descanso más bajo. O no. Si proporciona un enlace a la hoja de datos de la batería y nos indica la marca y el modelo, podemos darle más información. Tal vez no, pero sin eso es mejor adivinar.

    
respondido por el Russell McMahon
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Podrías encontrar útiles estos dos blogs: FIRST Robotics (FRC) Motor Modeling y Controlando los motores con el Talon SRX

Le muestran cómo modelar / simular un sistema de control de retroalimentación con un motor CIM y un controlador Talon SRX. Puedes ver el impacto de engranajes y motores múltiples. Puede ver cómo interactúan el voltaje, la corriente y las cargas mecánicas.

    
respondido por el DAT

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