No me malinterprete, ya que no suele ser fácil calcular la respuesta de fase de un sistema de bucle cerrado, también hay una necesidad de corrección cuando se realiza una gráfica de segundo orden o de mayor frecuencia de un sistema de bucle cerrado. Por lo tanto, para simplificar la vida solo usamos los sistemas de bucle abierto.
Como puede ver la función de transferencia:
H (s) = Y (s) / X (s)
es completamente un término relacionado en la gráfica de bode que calcula la caída de decibelios a la frecuencia en la respuesta de frecuencia.
Por lo tanto, para una ecuación de bucle cerrado, los coeficientes numéricos aumentan a medida que la gráfica de Bode se vuelve más alocada, especialmente la respuesta de fase.
Depende, cómo use su OPAMP IC en la retroalimentación. Si crea un circuito de diferenciadores, entonces es como tener el s
. Si crea un circuito integrador con capacitor en la retroalimentación, entonces es como tener un 1/s
, donde s es el parámetro de Laplace una frecuencia numérica compleja.
El lugar exacto donde la respuesta de fase cruzará el eje solo puede determinarse por la función de transferencia que dependerá del valor de las resistencias. Espero que fue de ayuda
Pero para visualizar un integrador simple ckt. viene dado por 1/s
en los ceros y polos
y el s
se da como un diferenciador ckt usando el opamp.
Al dibujar el circuito de circuito abierto, no tendrás ningún polo.
Puede visualizar todo el circuito utilizando las estructuras Direct Form I y Direct Form II, y reemplazar el 1/s
por los integradores y s
por los diferenciadores que usan el IC de Opamp.
En cuanto a la frecuencia, el número complejo ( s = σ + į ω ) la frecuencia compleja dependerá de sus componentes reactivos como el condensador y el inductor, sí se puede usar el inductor pero siempre se evitan.
Donde σ es básicamente una constante de atenuación y puede determinarse resolviendo la función de transferencia del circuito dado o simplemente resolviendo la ecuación diferencial obtenida mediante ecuaciones diferenciales ordinarias.
Bueno, el método que usa el Kirchhoff no es el preferido, ya que están en el dominio del tiempo donde todos los cálculos son difíciles, por lo que generalmente lo convertimos en el dominio de la frecuencia.
Utilizando el diagrama de bode, primero tiene que calcular la respuesta transitoria del circuito, utilizando la función de transferencia del circuito.