Esta es la primera vez que trabajo con motores paso a paso. El motor en cuestión es un Portescap 55M048D1B (fuente: enlace ). Tengo problemas para entender el diagrama de cableado del motor. ¿Alguien tendría la amabilidad de informarme sobre el papel que desempeñan el inductor y los transistores en el circuito y cómo el circuito gira el eje? ¿Y en qué se diferencia un unipolar de un bipolar?