No puede simplemente colocar los módulos PIR en paralelo a la entrada de su cámara. Los módulos PIR proporcionan una señal de nivel lógico, y ponerlos en paralelo causaría que los módulos provoquen un cortocircuito en la salida de cada uno.
En el caso más simple, podría usar un circuito O de diodo para permitir que los módulos PIR conduzcan la entrada de la cámara a alta o baja. Lamentablemente, tengo algunos problemas para descargar los manuales de la cámara, por lo que no sé si es necesario que la entrada sea alta o baja.
Dependiendo de lo que necesite la cámara:
Si una señal baja significa iniciar la cámara, use el diodo O con los cátodos hacia los módulos PIR y una resistencia de extracción en la entrada de la cámara.
Señal alta significa iniciar la cámara, usar el diodo O con los cátodos hacia la cámara, con una resistencia desplegable en la entrada de la cámara.
Diodo O en Wikipdia.