UART es un protocolo de comunicación. Si el microcontrolador quiere comunicarse con un sensor específico que admite UART, entonces el microcontrolador puede conectarse a ese sensor mediante el protocolo UART.
En su microcontrolador tiene pines específicos de Tx (transmisión) y Rx (recepción). Si revisas la hoja de datos de tus controladores o los pinouts, los obtendrás.
OV7670 funciona con interfaz UART. Tu conexión debería ser así.
OV7670 Tx ---- Micro controlador Rx
OV7670 Rx ---- Micro controlador Tx
OV7670 Gnd --- Micro controlador Gnd
Si va a conectar el microcontrolador a la PC o a cualquier otro dispositivo RS232, es posible que deba convertir la lógica TTL a la lógica RS232. Usted tiene muchos convertidores disponibles para este propósito.