Su relé tiene 5 pines, que casi con seguridad son las dos conexiones a la bobina, y las conexiones comunes (COM), normalmente abiertas (NO) y normalmente cerradas (NC) del interruptor.
Para saber cuál es cuál, usa un ohmímetro. Habrá cierta resistencia finita entre los dos cables de la bobina, probablemente unos 10s de Ohmios, tal vez hasta 100 o dos Ohmios. La resistencia entre cada uno de estos pines y cualquiera de los otros tres será infinita. Los pines COM y NC se pondrán en cortocircuito (muy por debajo de 1 Ohm). El pin NO tendrá resistencia infinita a todos los otros pines. Hasta que no active el relé, no podrá decir la diferencia entre los pines COM y NC.
Adivinando el diseño de los pines que se muestran en la imagen, los pines de la bobina son los dos a la derecha. Esta suposición se basa en el hecho de que hay dos de ellos agrupados por separado de los demás. Los relés a veces se usan para su aislamiento eléctrico entre su entrada (la bobina) y su salida (los contactos del interruptor). Como tal, a menudo hay una distancia física mayor entre estos dos conjuntos de pines.
Da la vuelta al relé y mira lo que está impreso en la parte superior. Esto a menudo le indicará el voltaje o la corriente que requiere la bobina para activar el interruptor, y para qué está calificado el interruptor.
No podrá conducir este relé directamente desde la salida digital de un microcontrolador. Un simple interruptor NPN de lado bajo suele ser la forma más fácil de controlar un relé desde una salida digital. Ya hay muchas preguntas aquí sobre ese tema, por lo que no es necesario repetir los detalles en esta respuesta.