¿determina la corriente necesaria para impulsar un motor paso a paso?

Este tipo de paso a paso no usa mucha corriente, en datasheet , puedes ver que

Stepper tiene reducción de engranaje 1:64

Ángulo de paso $$ {360 \ text {º} \ over64 \ text {º pasos}} = 5.625º \ text {pr step} $$

que es el paso completo.

La resistencia por fase es

$$ {12 \ text {V} \ over300 \ text {Ω}} = 40 \ text {mA} $$

Si necesita más corriente de la que puede proporcionar el circuito, debe usar un controlador de energía como este.

Puedeencontrarmásinformación >     

Mover un paso a paso puede no ser tan trivial como parece. ¿Lo escuchas intentando hacer pasos? La mayoría de los principiantes lo manejan sin perfil de movimiento, saltándose la aceleración, por lo que el motor a veces no sigue y solo hace ruido.

También el motor es bipolar. ¿Estás seguro de que estás conduciendo los pasos correctamente? Recordatorio: tienes cuatro pasos:

Fase A: I, fase B: I Fase A: I, fase B: - I Fase A: - I, fase B: - I Fase A: - I, fase B: I

Este es el orden de las corrientes.

Por supuesto, se espera que la corriente esté controlada, de lo contrario, cuando el motor no se mueve, puede aumentar y quemar cosas o sumergir la fuente de alimentación.

Si puedes, comienza con Drv8818. Es más adecuado para su problema.