Parece que puedes hacer esto, sin embargo, debes verificar las versiones de firmware del HM-10.
Mire este hilo desde enero de 2015 enlace
JNHuaMao lanzará una nueva versión de firmware este mes que
proporcione al HM-10 la capacidad de ser utilizado como detector / buscador iBeacon.
Será la versión de firmware V536.
También consulte el sitio web de JNHuaMao porque, según el artículo anterior, el firmware de V536 está diseñado para hacer exactamente lo que necesita, por lo que debe tener un ejemplo de Arduino para usted.
Edit: Y tenga en cuenta que este pdf del artículo anterior parece muy útil. enlace