Quiero usar sensores IR con parte emisora (led IR) - calibrados con un temporizador IC para dar señal IR 38KHZ montados lado a lado - no cara a cara como el módulo contador - para la parte del receptor (TSOP4838) que se encenderá una vez que algo refleje la señal IR al receptor. [el valor predeterminado es que las señales de IR irán para siempre sin que las vea el receptor].
He seguido los pasos de un circuito que usa un sensor IR en un módulo de contador de objetos que incluye transistores que se activan instantáneamente como se describe
el problema es que emite un impulso instantáneo para activar la visualización de 7 segmentos. Pero aquí no necesito que sea instantáneo. ¿Cómo podría implementarlo para hacer que el LED se ilumine siempre que bloquee la ruta [no al instante]? y estar fuera cuando no haya ningún objeto delante del robot