Ver el esquema muy simplificado abajo. Como se puede ver: dos entradas tienen la forma de una señal de CC. Operamos cada entrada individualmente. RL representa un motor. Las dos entradas están inicializadas por un microcontrolador. El transistor utilizado es un tipo NPN (BJT) (o uno de propósito general).
El problema es el siguiente: cuando ingresamos una señal, los dos motores giran mientras que solo debe haber uno de ellos. Se afectan mutuamente. No queremos eso.
Sugerencias hechas por nosotros mismos:
- Tenga en cuenta que la señal se amplifica mediante un amplificador operacional para cada ruta de entrada. Usamos diodos para cada ruta de entrada pero no funcionó.
- Intentamos amortiguar el riel de la fuente de alimentación, pero no funcionó.
- Intentamos crear dos fuentes de alimentación separadas para cada entrada (pero con una conexión a tierra común y un microcontrolador) y no funcionó.
- También pusimos diodos con cada motor y no lo hizo.
Entonces, ¿cómo podemos aislar estas dos señales? Tenga en cuenta que somos principiantes con esto.
El circuito físico es este (estoy bastante seguro de que se ve desordenado)