Durante días he estado intentando desesperadamente solucionar este h-bridge que construyo, así que primero trato de entenderlo por completo. Lo que no entiendo es cómo operan R1 y R2 en la siguiente imagen. ¿El V+ alimenta tanto los pines fuente del MOSFET de canal P como sus pines de la puerta y también el drenaje de ambos% MOSFET del canal N Q9 y Q10 ? ¿Cómo y cuándo entran en juego las resistencias R1 y R2 ?
