Usando el USART en el PIC16F877A

Estoy tratando de usar el USART para hacer que dos microcontroladores PIC16F877A se comuniquen. Cuando observo con un osciloscopio la salida en el pin TX de la MCU que está transmitiendo, veo la forma de onda NRZ normal, con la velocidad de transmisión y los niveles de voltaje correctos. Sin embargo, tan pronto como conecto el pin TX al pin RX de la otra MCU, el voltaje cae a casi cero, exactamente como si hubiera una resistencia de extracción en el chip. Cuando quito la MCU de su zócalo, mido una resistencia infinita entre el pin RX en la placa y el suelo, por lo que la extracción debe ocurrir en la MCU y no en ninguna otra parte del circuito. Supongo que no estoy configurando el USART correctamente, pero no puedo encontrar nada en la hoja de datos que explique este comportamiento.

Aquí está el código de PIC de recepción:

#include <stdint.h>
#include <xc.h>
#include "config.h"  //Configuration bits

uint8_t buffer;

void setupUSART(void)
{
    TXSTAbits.BRGH=0; //Set baud rate generator to 9600bps for 3.6864MHz xtal
    SPBRG=5;

    TXSTAbits.SYNC=0; //Async mode
    RCSTAbits.SPEN = 1; //Enable USART on pins RC6&RC7

    RCSTAbits.CREN = 1; //Enable continuous receive   
}



void main(void)
{
    TRISB = 0; //output port, used to write to LCD
    TRISC = 0;
    PORTC = 0;
    setupUSART();

    LCDWriteCommand(0b00111000); //Function set : 8bits interface, 2lines display, 5*8 font
    LCDWriteCommand(0b00000110); //Entry mode set : increment cursor, no display shift
    LCDWriteCommand(0b00001100); //Display control : display on, cursor off, cursor blink off
    LCDWriteCommand(0b00000001); //Clear display & home cursor


    while(1)
    {
        if(PIR1bits.RCIF)
        {
            buffer = RCREG; //Store received data

            //Display the received char to the LCD
            LCDWriteCommand(1);
            LCDWriteASCII(buffer);

        }
    }


}

Y los bits de configuraciones:

// CONFIG
#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits (XT oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

Gracias.