¿Puede hacer funcionar un motor BLDC hacia atrás sin daños?

Los motores BLDC por lo general solo usan imanes permanentes en el rotor (ya sea dentro o fuera de la vía) y usan un conjunto de devanados en el estator conectado en una configuración trifásica delta o en estrella. El controlador de velocidad simplemente genera una forma de onda trifásica de frecuencia variable para alimentar el motor. Dado que los devanados son simétricos, eléctricamente no hay razón para que no pueda girar el motor en ninguna dirección.

En cuanto a si es una buena idea ejecutar un apoyo hacia atrás en el aterrizaje, eso es más un problema de aeronáutica que algo inherentemente electrónico. Después de haber volado algunos planos r / c, me parece lógico que si invierte el apoyo en el aterrizaje, básicamente esté aplicando una fuerza de frenado a lo largo de la línea del eje de rotación. Si esa línea pasa por encima del centro de gravedad (no por debajo de ella), debería torcer las cosas para que la cola permanezca hacia abajo, por lo que debería ser estable si ese es el caso. Sin embargo, si el eje de la hélice está por debajo del CG, estás buscando pares de torsión hacia adelante que podrían conducir la nariz hacia abajo, lo que resultaría en daños.

Sí, puedes conducir un motor de CC sin escobillas en ambas direcciones.

Vea, por ejemplo, el en el chip de control del motor de CC sin escobillas MC33035 , que tiene un pin para controlar la dirección.

Aquí hay una pequeña explicación de la p. 9 de la hoja de datos :

  

La entrada de avance / retroceso (Pin 3) se utiliza para cambiar el   dirección de rotación del motor invirtiendo el voltaje a través   El devanado del estator. Cuando la entrada cambia de estado, desde alta   a bajo con un código de entrada de sensor dado (por ejemplo 100), el   Salidas de unidad superior e inferior habilitadas con el mismo alfa.   las designaciones se intercambian (AT a AB, BT a BB, CT a CB).   En efecto, la secuencia de conmutación se invierte y la   El motor cambia la rotación direccional.

Creo que debe tener cuidado con el "disparo directo": si está intentando cambiar la dirección del flujo de corriente en un devanado, debe asegurarse de desactivar un juego de FET completamente antes de encienda el otro conjunto, o puede cortar inadvertidamente su fuente de alimentación.

Puede buscar en Google "unidad de puerta adaptativa" o "tiempo muerto" para obtener más detalles.

El empuje de los helycopters se controla variando el paso de la hélice, no la velocidad / dirección del motor. En un helycopter, el motor del rotor principal gira casi siempre a la misma velocidad.

El desplazamiento invertido necesita un plato de limpieza especialmente diseñado que permita el paso positivo y negativo de la hoja.

Para la pregunta original, sí, puede conducir un motor dc sin escobillas en ambas direcciones. Detenerlo rápidamente (con una hélice conectada a él), cambiar la dirección al empuje y mantener su avión en la pista, es otra historia :-)

Lo que más te preocupa cuando inviertes la dirección de un motor, es que no pones demasiada corriente en el motor o en los componentes electrónicos / interruptores que lo controlan.

Cuando conecta una fuente de voltaje a través de un motor que está en reposo y tiene una gran inercia o un rotor bloqueado, obtiene una gran corriente que fluye a través de él = V / R, donde R es la resistencia de bobinado del estator del motor. Esto se llama la corriente de pérdida.

Si está funcionando a toda velocidad con una fuente de voltaje a través de un motor, e inmediatamente invierte la polaridad de la fuente de voltaje, puede obtener hasta 2 veces la corriente de bloqueo, porque la fuente de voltaje está en la polaridad opuesta a la parte trasera del motor. Esto puede ser demasiado corriente, y si ese es el caso, entonces tiene que controlar la velocidad a la que invierte el voltaje a través del motor, mediante el uso de PWM o alguna otra forma además de una inversión de voltaje fuerte.