Evitar placas de controlador pesadas en un circuito de sensor MEMS

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Soy muy nuevo en el diseño de circuitos y en el mundo de "Internet de las cosas". Estoy tratando de armar, para fines de simulación, un sistema que pueda extraer información de un sensor acelerómetro de mems y pasarlo a un módulo bluetooth, que luego lo envía a un dispositivo móvil.

Por lo general, la configuración sería:

MEMS Accelerometer -> Controller Board (processing here) -> Bluetooth transmitter -> phone

Mi pregunta es que, dado que el teléfono ya es un dispositivo capaz de una informática muy superior, ¿es posible evitar la placa controladora, lo que da como resultado la siguiente configuración?

MEMS Accelerometer -> Bluetooth transmitter -> phone (processing here)

De nuevo, soy muy nuevo en este campo. Solo necesito una configuración que registre las aceleraciones 2D (nivel de voltaje en mems analógicos, ciclos de trabajo en mems digitales) en un automóvil y lo envía a un teléfono dentro del automóvil, que luego realiza algún procesamiento para calcular los cálculos reales de aceleración y velocidad.

    
pregunta pewpewlasers

1 respuesta

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El sensor de IMU rápido con MCU dedicado utiliza la mayor parte de su tiempo para calcular álgebra de matriz muy compleja, como el filtrado de kalman, etc. Los cálculos se deben realizar en tiempo determinista, ya que calcula derivadas, integrales, .. un teléfono tiene un sistema operativo que no es para computación en tiempo real, por lo tanto, no es adecuado, solo puede mostrar el resultado recibido a través de la comunicación (bluetooth).

    
respondido por el Marko Buršič

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