Los Steppers están diseñados para funcionar en un circuito abierto sin comentarios. Los devanados del canal actual están predeterminados a un valor constante en el impulsor (chopper) y el rotor se mantiene en cierta posición ... toda la teoría que ya ha visto en la web.
Si observamos más de cerca la posición de mantenimiento del motor paso a paso, podemos notar que el par es cero, porque el campo del rotor y el campo del estator están alineados. Se produce un par motor máximo cuando se quiere mover el rotor desde su posición de retención, ya que, en apariencia, se trata de una diferencia de 90 grados entre el campo del rotor y el de arranque. Puede usar dos imanes para demostrar que la fuerza es máxima cuando los imanes se colocan a 90 grados. de unos a otros.
Con BLDC y PMSM, usted tiene una respuesta, ya que describió un sensor de pasillo para la conmutación adecuada. Si observa con cuidado, el estator siempre se conmuta de tal manera que el campo del estator es de 90 grados con respecto al campo del rotor. En este caso, el rotor daría siempre el par máximo, por lo tanto, también necesita un regulador de corriente.
En pocas palabras: la corriente del BLDC es siempre proporcional al par de salida del motor, en reposo sin carga estática, la corriente es cero. El campo del estator en el BLDC siempre está orientado para ser desplazado a 90 grados con respecto al campo del rotor.