Haciendo un sistema de levitación magnética con arduino

Navega tus respuestas
0

Estoy planeando hacer un sistema de levitación magnética con un arduino que verifique el valor del sensor de efecto de una sala dos veces por segundo (pero he intentado incluso 1000 veces por segundo) y enciende o apaga el electroimán en función de Valor del sensor de efecto. He logrado verificar el voltaje de salida del sensor y encender / apagar el electroimán también, pero cuando se coloca un imán debajo del electroimán, se pega (cae) o cae inmediatamente. Ahora estoy empezando a creer que mi idea no es práctica, pero antes de abandonar mi proyecto, me gustaría saber: ¿es práctica mi idea? Se puede hacer? Si es así, ¿tienes algún consejo sobre lo que podría estar mal? Si no, ¿qué puedo hacer para que sea práctico?

    
pregunta DividedByZero

1 respuesta

1

Su diseño es fundamentalmente un circuito de control de retroalimentación en el que la posición se activa mediante un electroimán y se mide mediante un par de sensores de efecto Hall. En el núcleo, tal diseño es práctico, pero hay algunos detalles críticos que merecen una atención especial:

  • Su método para medir el desplazamiento del imán es un poco cuestionable aquí porque el sensor también se verá afectado por el encendido y apagado del electroimán. Aunque use dos sensores para intentar explicar esto, la cancelación no es perfecta y, por lo tanto, tendrá algún componente de retroalimentación positiva. Considere algún otro sensor de desplazamiento.
  • Solo está permitiendo que la bobina esté encendida o apagada. Esto hará que sea mucho más difícil estabilizarse. Considere una fuente de corriente anlog para el electroimán y un controlador PID .
  • Solo estás muestreando a 2-1000Hz. Es posible que tengas que ir más rápido que eso. Depende de las otras constantes de tiempo en el sistema (que deben medirse).
  • El sistema magnético está lejos de ser lineal. Esto complica aún más el control.

En resumen, es posible pero lejos de ser trivial.

    
respondido por el Houston Fortney

Lea otras preguntas en las etiquetas

Líneas Atmel SAM E70 SPI Chip-Select (SPCS) ETSI Tx Power estándar para dispositivos de corto alcance. Estoy confundido