Necesito ayuda para intentar diseñar un solo brazo de robot articulado que se levante hasta quedar casi plano en una pared, de vuelta a una posición de ángulo recto en una secuencia cronometrada, repetidamente. Se detendría durante unos segundos en cada posición (boceto a continuación)
La mano pesaría aproximadamente 1 kilogramo en el extremo de una barra de 45 cm.
No soy experto y estoy tratando de hacerlo lo más simple posible de aprender. Gracias de antemano por cualquier ayuda.
¿Qué estás preguntando? ¿Estás tratando de averiguar el tamaño del motor que necesitarías? ¿Qué componentes?
Hay múltiples soluciones. Simplemente, puede conectar un motor, probablemente un motor pequeño de cabeza de engranaje, de modo que pueda obtener suficiente torque, un interruptor de límite o dos, y tal vez un relé temporizador para obtener la pausa que está buscando. Sencillo, barato y utiliza componentes de estantería.
¿Necesita que el motor retroceda o puede que el brazo simplemente se caiga?
También puedes construir un mecanismo elegante como este y hacer que un motor funcione continuamente. Desde una perspectiva eléctrica, sería simple: Mecanismo de eje de balancín