Usando un motor paso a paso para una bicicleta eléctrica

Bueno, sí, se podría utilizar un paso a paso . Pero ¿por qué ?

Un motor BLDC (CC sin escobillas) a menudo tiene un controlador o controlador integrado para energizar cada una de las bobinas en La secuencia correcta y en el momento correcto. Se aplica un voltaje de CC, y simplemente funciona.

Los motores BLDC se suelen optimizar para aplicaciones de velocidad media a alta y de torsión media a baja, como ventiladores y servos. No tienen capacidad de posicionamiento preciso; o en otras palabras, cero repetibilidad (ignorando los servos de bucle cerrado)

Por el contrario, un motor Stepper es similar a un motor BLDC, excepto sin el controlador o controlador integrado. Por lo tanto, debe proporcionar la corriente de energización a bobinas específicas, a la velocidad correcta y por la duración correcta. Un controlador típico es algo como this instructable, utilizando el ULN2003A chip de controlador, que facilita el diseño.

Los motores paso a paso generalmente se optimizan para aplicaciones de velocidad media a baja y de torsión media a alta, como posicionadores mecánicos, alimentadores de papel, mecanizado CNC, robótica, etc. SÍ tienen capacidad de posicionamiento preciso (porque usted controla cada pulso que hace girar el estator.) Cada pulso hace que el estator gire un número determinado de grados, según el diseño del motor. Los "ángulos escalonados" comunes van desde 1/8 a 1/128 de revolución. Por lo tanto, es posible un control muy preciso de la rotación del eje. Esta es la razón por la que se utilizan comúnmente para aplicaciones de posicionamiento de precisión y, si se utilizan en un circuito de retroalimentación, tienen una capacidad de repetición del 100%. Sin embargo, su par disminuye a medida que aumenta la velocidad de rotación. Por lo tanto, sería más trabajo usar un motor paso a paso, con poca o ninguna ganancia.

Aquí hay algunos ejemplos de cálculos de inicio para dimensionar el motor de manera apropiada.