La respuesta corta es que depende de cuánta corriente extraiga su carga.
La respuesta más larga es, creo, que si está intentando consumir más corriente de la que las baterías pueden generar químicamente (las baterías no son una "fuente de voltaje ideal"), verá que la tensión de la batería disminuye drásticamente para compensar por este desequilibrio. Independientemente de este efecto, la resistencia interna de la batería también inducirá una caída de voltaje proporcional a la corriente consumida por la carga.
Puede calcular la resistencia interna de una batería (Rb) al (1) medir el voltaje de circuito abierto (V) de la batería usando un voltímetro, luego (2) utilizando una resistencia conocida (R) (por ejemplo, 5% 10kOhm) resistencia) y midiendo la corriente (I) que extrae de la batería (usando un amperímetro para completar el circuito). La desviación de V = I * R se debe a la resistencia interna de la batería, es decir, en realidad V = I * (R + Rb), entonces ... Rb = V / I - R.
Obviamente, la calidad de ese cálculo está ligada directamente a la precisión de la resistencia conocida, así como a la precisión de su equipo de medición.