seguidor del cable del robot Arduino + cómo colocarlo en el cable

Si el cable está ubicado en el medio, las señales de ambas bobinas están en fase. Podrías medir la diferencia de fase con el comparador de fase. Requeriría una señal de referencia que conduzca un PLL de bucle cerrado. Esta señal de referencia va al comparador de fase, la salida del comparador de fase controla el VCO, luego la salida del VCO se retroalimenta al comparador de fase. Ahora, cuando VCO emite la señal que está en fase con la señal de referencia, puede agregar comparadores de 2 fases y comparar el desplazamiento de fase para cada bobina.
El único problema es dónde obtener la señal de referencia. Puede montar una tercera bobina en el medio, o puede agregar las señales de dos bobinas si son de la misma amplitud, tal vez se necesite un apmlifieris de AGC adicional para cada bobina.