Motor paso a paso para la tracción de la rueda del robot [cerrado]

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Estoy tratando de elegir los motores paso a paso correctos para conducir un robot de 2 ruedas. Comencé con los motores de CC con engranajes, pero descubrí que son demasiado rápidos (tengo 27: 1 engranados), y proporcionan poco torque a baja velocidad.

Por lo tanto, estoy viendo motores paso a paso que darán suficiente torque a baja velocidad. Los criterios son:

  1. Los motores deben ser pequeños. Los principales son Nema 17, Nema 23 va a ser demasiado grande
  2. Se debe conducir desde el acumulador bajo de 12V
  3. Es necesario generar 1Nm de par, para mover una plataforma de 5 kg en una pendiente potencial de 5 grados con ruedas de 10 cm
  4. Necesita usar la menor cantidad de corriente posible
  5. Necesita 30 rpm en el eje de salida

Investigué un poco este tema y descubrí que los motores de baja inductancia necesitarán menos voltios, pero necesitarán más amperios. Como la configuración no requiere un movimiento muy preciso, creo que puedo obtener más torque si me dirijo a los motores paso a paso con engranajes.

Encontré 2 motores con engranajes idénticos en ebay, uno con 34mH y otro con inductancia 2.8mH

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Si alguien tuviera experiencia con motores paso a paso y pudiera asesorar sobre la selección, realmente lo apreciaría. 27: 1 no está escrito en piedra, puedo ir a 5: 1 si proporciona un par de torsión suficiente, o más alto si no. Incluso puedo usar motor desnudo sin caja de cambios, pero me temo que será demasiado débil (incluso a baja velocidad), o tendrá que ser demasiado grande para dar suficiente torque.

    
pregunta zmechanic

1 respuesta

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Eché un vistazo a esos motores paso a paso, pero a partir de sus hojas de datos no he encontrado la velocidad. Incluso de su descripción no se menciona la velocidad de los motores, tenga en cuenta que la potencia es un producto del par y la velocidad.
Un dato útil del motor paso a paso es la tensión de EMF V / krpm, que en ambos modelos está ausente. 34mH tiene más giros que 2.8mH y un voltaje BEMF más alto, respectivamente. A 12 V no alcanzarán la misma velocidad final, también la dinámica es diferente: el 2.8 mH es más rápido en términos de dinámica y alcanzará mayores rpm a 12 V, pero menos par que el modelo de 34 mH. El 34mH sería un motor de alta velocidad y bajo par motor.

    
respondido por el Marko Buršič

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