RC Lawnmower: Emulación de joystick: RC PWM a _custom_ DC conversión

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TL; DR Necesito algo para asignar la señal PWM 0-5v a 4.6v-7v DC (~ 10mA), algo así como lo que hace un controlador de velocidad RC.

Estoy intentando emular un joystick de efecto hall de 2 ejes para que pueda ser controlado por PWM desde un receptor RC. (La única parte de la silla eléctrica que estoy usando son los motores de 24 voltios, baterías, ruedas y controlador).

Ahora el joystick es un joystick de 2 ejes con efecto Hall. Quiero emular las señales que está enviando. Ya medí sus salidas. Tiene cinco cables: 

Red: 11.88v steady
green: 6v steady
blue: (left/right axis) 4.6v-6.95v, depending on joystick position - slight, static pulse
yellow: (forward/reverse axis) 4.6v-6.95v, depending on joystick position - slight, static pulse
black: ground

Lo que sé hasta ahora:

  • Arduino: no puede generar más de 5v, de todos modos un poco excesivo
  • controlador de velocidad RC: exceso en $ y rendimiento, y no típicamente Lo suficientemente personalizable para permitir ~ 4.5v centro, 7v adelante y 4.5v revertir
  • circuito personalizado: consume mucho tiempo; preferiríamos usar algo de la plataforma

¿Conoce un camino de menor resistencia para resolver este problema?

    
pregunta John

1 respuesta

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La "ruta de menor resistencia" que usa "algo del estante" sería acoplar un servo R / C estándar a un potenciómetro (como se hizo en los primeros controladores de velocidad R / C). La posición central y los puntos finales se pueden ajustar mecánicamente, o mediante el transmisor R / C.

La mayoría de los potes tienen una rotación de 270º, mientras que la mayoría de los servos hacen aproximadamente 90º. Si la olla se alimenta a 12V, entonces para obtener 4.6 ~ 7V necesita aproximadamente el 20% del rango de la olla, que es de 54º. Para obtener este rango reducido, solo tiene que marcar los puntos finales de TX hasta un 60%. Si su TX no tiene ajuste de punto final, entonces podría cablear resistencias de relleno en serie con los terminales finales del potenciómetro, por ejemplo. una olla de 5k necesitaría aproximadamente 1,7 k en cada pata (use macetas de recorte de 2k para un ajuste fino).

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el Bruce Abbott

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