Estoy diseñando un H-Bridge basado en MOSFET para manejar alta corriente. Me gustaría colocar una resistencia SHUNT en el circuito para detectar sobrecorriente. El voltaje a través de la resistencia de derivación debe ser leído por un microcontrolador PIC (por lo que el lado de voltaje + no puede exceder de 5V). El único lugar en el circuito en el que puedo pensar para agregar la resistencia de derivación es después del puente H, sin embargo, esto significa colocar una pequeña carga en el lado de la fuente de un MOSFET (como se muestra en la imagen). ¿Será esto un problema al considerar que la carga es de solo 0.0001 ohmios? ¿Y hay un lugar mejor para colocar la resistencia de derivación?
