A menos que solo esté utilizando auriculares, no podrá conducir nada desde el pin del microcontrolador. Usted querrá un amplificador de algún tipo. ¿Estás utilizando PWM para crear el sonido? Si es así, solo puede usar un solo transistor y una resistencia de extracción (primer circuito). De lo contrario, realmente querrá un amplificador estilo push-pull (Segundo circuito) y necesitará un poco de polarización y más bloqueo de CC. Recomendaría buscar un poco los amplificadores de combate en ese caso. También realmente desea un condensador en serie con el altavoz para eliminar cualquier corriente de CC que fluya. Esto es de vital importancia para el modelo de transistor único.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
NOTA: Estos esquemas son solo ejemplos, los valores y los transistores utilizados pueden o no ser apropiados para su configuración.