Estoy planeando conducir un puente H con una sola batería LiPo de 12V. Pero pensé que debía apagarse siempre que la batería se descargue y el puente H comience a calentarse y quizás fume debido a los estados superior / activo de PNP. Así que pedí aquí una buena manera de hacer esto aquí .
Se me ocurrió usar un amplificador operacional 741 para comparar 5V (de un 7805) con un divisor de voltaje conectado a la batería. Configuré 11V para que sea mi voltaje crítico, de manera que el divisor produce 5V cuando la batería es de 11V. Con esto, mi 741 produce V + cuando la batería tiene más de 11 V y V- cuando es menos. Supuse erróneamente que V + estaría en corto con 7805 5V y V- sería GND.
El problema es que el 741 no es perfecto y genera alrededor de 1.6V menos que V + y alrededor de 1.6V más que V- . Estoy utilizando la salida 741 para activar y desactivar un BJT que alimenta todo el puente H. En esta configuración, los estados de salida "encendido" y "apagado" encienden el transistor, como V + = 5-1.6 y V- = 0 + 1.6
Esto no es deseado. Por lo tanto, debo tener en la salida 741 V + que puede encender el transistor y V- que no puede. Para hacer esto, traté de crear un voltaje negativo con un circuito doble invertido para alimentar el terminal V- 741, como se muestra en este esquema:
Este esquema es de un foro de Arduino, pero mi microcontrolador tiene una lógica de 3.3 V, por lo que mi doble circuito invertido se maneja con una entrada PWM de 3.3 V. Solo conseguí -1V con este circuito, y necesitaba al menos 1.6V para tener 0V en la salida 741. Por lo tanto, pensé que podría manejar un BJT con mi PWM para tener más voltaje en la doble entrada del circuito invertido.
Con todo esto en mente, aquí están las preguntas:
1) ¿Cuáles son las posibles soluciones para proporcionar la cantidad necesaria de voltaje negativo? EDITAR: Tengo pines lógicos de repuesto, PWM, 3V3 y 5V además del voltaje de la batería, que pueden oscilar entre 12 y 11V
2) ¿Puede la unidad 741 tanta corriente cuando V- está en la salida permitiendo que V- caiga a cero y, por lo tanto, tenga 1.6V en la salida cuando debería? 't? ¿Y con esto, indeseablemente, encender el BJT cuando no debería?
3) En el esquema anterior, ¿por qué los topes polarizados no fuman cuando se invierte el voltaje? ¿Y cuáles son los valores deseados para sus capacidades?
4) ¿Hay algún consejo adicional o error que esté cometiendo?
PS: Todo esto surgió de una idea para construir un auto RC desde cero. Desde mi bajo presupuesto y los IC de la universidad, todo lo que puedo obtener es el IC que mencioné anteriormente. Desde entonces, agradecería una solución solo con los IC mencionados.
