Estoy tratando de hacer un robot de rastreo de línea simple, sin embargo, no pude averiguar cómo conectar AGND y DGND del convertidor A / D (MCP3208) en un diseño de tablero simple. Necesito una guía sobre cómo suavizar el ruido para AGND y cómo conectar estos dos motivos.
El convertidor A / D que estoy usando (MCP3208)
¡Gracias!
Dado su nivel de experiencia, le sugiero que se centre en hacer una única tierra de baja impedancia. Los campos analógicos y digitales separados nunca benefician a los circuitos digitales. Si no se hacen correctamente, tampoco benefician los circuitos analógicos. Así que simplemente conecte a tierra todo juntos (sin tierra analógica y digital separada). Utilice tablas con planos de tierra continuos sólidos. También puede hacer un plano GND artificial en una placa de una sola capa utilizando cinta de cobre.
Si tiene que pasar cables de una tabla a otra, haga que la mitad de los cables sean GND. En otras palabras, para cada señal que vaya de un tablero a otro, también debe haber un cable de tierra. Para cada conexión de alimentación que vaya de placa a placa, también debe haber un cable de tierra. Tuerza cada cable de alimentación o señal con su GND dedicada. Esto te ahorrará muchos problemas.
Cada placa debe tener espacio para un condensador a granel grande de al menos 220 uF. Esto es adicional a los 0.1 uF por pin de alimentación y / o lo que sea recomendado por el proveedor del chip.
Ordene un kit de ferritas de cable para que lo tenga listo en caso de que tenga problemas de ruido inesperados. Los cables de placa a placa se pueden enrutar a través de las ferritas para suprimir el ruido de alta frecuencia.
En el esquema, coloque resistencias pequeñas en serie y pequeños condensadores a tierra en las entradas analógicas que regresan de la matriz de reflectancia. Básicamente, usted desea poder hacer un filtro de paso bajo RC en cada entrada. En el diseño, coloque estos componentes RC cerca de la entrada analógica real. Asegúrese de tener a mano una serie de valores diferentes de resistencias y condensadores para poder sintonizar la frecuencia de corte del filtro RC.
¡Buena suerte! Diviértete.
Un buen lugar para comenzar sobre cómo conectar gnds es el siguiente enlace: