controlando la frecuencia de vibración y la amplitud de un motor

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Quiero construir un circuito de hardware que pueda controlar la frecuencia y la amplitud de los motores. Tengo algunas preguntas sobre esto.

1) ¿Qué tipo de actuador necesito usar? He usado motores ERM y la frecuencia y los cambios de amplitud junto con diferentes voltajes. ¿Qué tipo de actuadores y controladores debo usar para controlar la frecuencia y la amplitud (variando la frecuencia con la amplitud constante o variando la amplitud con la frecuencia constante).

2) ¿Cómo puedo controlar el actuador? Busqué en algunas hojas de datos sobre LRA y tactores, pero no pude encontrar cómo controlar sus vibraciones. Deje un enlace o algunos comentarios sobre cómo usar el actuador en la pregunta 1. (Uso de Arduino u otros microcontroladores).

3) He usado otros motores ERM para otro proyecto (por ejemplo, el motor en este enlace. enlace ). ¿Hay algún actuador que pueda controlar la frecuencia y la amplitud como se describe en la pregunta 1 con el tamaño pequeño como el motor en el enlace?

    
pregunta user2270860

1 respuesta

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El motor ERM vibra debido a una masa desequilibrada unida a su rotor.

La frecuencia de las vibraciones es directamente proporcional a las RPM del motor. Mientras que las RPM dependen de la tensión aplicada al motor.

La "amplitud" de la vibración como la llama es una función de la frecuencia, por lo tanto, el voltaje del variador. Por lo tanto, no puede controlar la frecuencia y la "amplitud" por separado.

    
respondido por el Alexxx

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