Mi configuración existente:
- Motor de engranajes Rae Corporation (90vdc, 4.5amps, 120 rpm, 150 in / lb de torque, número de pieza 6040042). No puedo encontrar una hoja de datos, pero se parece mucho a this
- controlador de motor Dart Controls 15DV1A , (datasheet ) que toma la alimentación principal de CA y hace funcionar el motor. Las macetas en el tablero controlan las rpm máximas y mínimas, así como la implementación de la compensación IR.
- el speedpot principal que se muestra adjunto al 15DV1A reubicado en el extremo de un cable largo con la conexión de nuevo a la placa. He medido el voltaje a través de este speedpot: se trata de 6.5 V desde Pot-Low a Pot-High, con el pot-wiper en algún punto intermedio dependiendo de la posición del pot. El sitio dice que es una olla de 5k ohm.
Aquí está la pregunta: me gustaría controlar el motor con una frambuesa pi, ¿cómo?
Veo un par de enfoques:
# 1 Reemplaza la olla:
-
hay IC de resistencia variable, pero al leer alrededor parece que no manejan la corriente que pasa cuando la resistencia es baja.
-
También leí que se pueden usar mosfets para crear voltajes variables, pero son muy sensibles y solo funcionan de esta manera en un rango estrecho. Además, parece que conectar esto es complicado.
-
potenciómetro digital, como este o this . ¿Sería esto capaz de manejar la corriente como un reemplazo para el bote? Si es así, este parece ser el mejor enfoque, pero ¿cómo puedo conectarlo para que la señal de control del motor de 6.5v esté aislada del RPi?
# 2 Controla el bote existente:
- He visto a la gente usar un motor paso a paso para controlar un mando, algo así como esto . Aunque aprecio que el enfoque no modifique en absoluto el arreglo existente, quiero algo más pequeño y más ideal idealmente.
# 3 Reemplaza todo el tablero de dardos
- Realmente no quiero hacer esto, ya que la placa proporciona algunas características interesantes. Pero si esto fuera más barato que cualquiera de los dos anteriores, estoy escuchando.
