Cómo invertir automáticamente un motor de 12v en activaciones sucesivas

Soy un principiante que busca un dispositivo / circuito tan simple como sea posible para revertir automáticamente un motorreductor pequeño (par de apriete máximo .5 A, 12 V CC) alimentado por una fuente de 2A 12V, en donde el motor se encenderá y corre 2 minutos (basado en un temporizador que alimenta el convertidor de CA a 12 CC) en una dirección. Después de un período de varias horas, el temporizador enciende la CC y el motor durante otros 2 minutos. ¿Qué coloco entre los cables de alimentación de CC + y - y los 2 cables al motor, de modo que sin la intervención de una persona, la dirección del motor se invierta en cada activación siguiente? Imagina que estás hablando con alguien educado en física de preparatoria. Me han dicho que un relé Finder 20.23 haría esto. No tengo idea de cómo conectar los 4 cables descritos anteriormente para hacer que el relé haga lo que dije. Gracias de antemano por sugerencias o una solución. Esta respuesta podría ser útil para muchas aplicaciones en las que alguien quiere ejecutar un motor durante x la cantidad de tiempo para hacer algo, y la siguiente activación se ejecuta la misma cantidad de tiempo en la otra dirección para deshacer la ejecución anterior.