Cualquier objeto conductor que sea accesible externamente puede ser sujeto a un impacto de ESD al manejarlo. El ejemplo más común es la situación que describe, el blindaje de metal en los conectores.
Como buena práctica de diseño, el blindaje del conector siempre debe estar conectado a tierra a través de una resistencia (generalmente de 0 ohmios), de modo que si el ESD o los bucles de tierra son un problema, puede agregar una resistencia o desconectar el blindaje sin una respuesta de la placa. Por supuesto, hay algunas excepciones en las que esto afecta a la intergridad de la señal y no debe hacerse, pero eso es más para cosas de RF.
También es bastante común unir protecciones de conectores a tierra mediante una resistencia y una tapa en paralelo (algo así como 1Meg y 4n7). Si observa las hojas de datos de USB o Ethernet PHY, a menudo sugieren esto.
También como una nota al margen, los conectores en el extremo del dispositivo (es decir, si diseña un dispositivo USB que se conecta a una computadora), no deben tener el protector del conector conectado a tierra en la placa si tienen su propia fuente de alimentación. Esto no es por razones de ESD, es para prevenir bucles de tierra.