Estoy haciendo un proyecto en la escuela para el cual he elegido usar motores paso a paso para impulsar un transportador. Las razones por las que elegí estos, y no los motores BLDC o AC incluyen su bajo costo, y la facilidad y precisión de control.
Compré el Sparkfun Redboard, un motor paso a paso unipolar de 125 oz y el Big Easy Driver de Brian Schmalz; Estoy conduciendo el Big Easy Driver utilizando una fuente de alimentación de 12V, 2A. (Redboard se queda sin computadora USB por ahora)
He estado teniendo algunos problemas, que he investigado un poco, pero esperaba obtener la opinión de otros sobre lo que he encontrado:
El motor presenta una gran cantidad de vibraciones y ruidos, especialmente al microstepping. Esto es contrario a mi entendimiento de que las microempresas deberían suavizar las cosas. Además, cuando trato de usar un ancho de pulso menor a 1 ms (la hoja de datos del chip dice que el pulso / retraso mínimo es de 1 ns), el eje choca en lugar de rotar.
¿Podría ser este un problema de voltaje demasiado bajo? Probé con una fuente de alimentación de 19V para computadora portátil, pero frió un controlador de alguna manera, así que preferiría probar otras soluciones primero. Además, ¿podría el hecho de que esté usando las bibliotecas predeterminadas de Arduino y no Accelstepper contribuir a esto? (el sitio web está caído, no puedo descargarlo ahora ...)
Cualquier entrada que alguien tenga será muy apreciada.