Estoy trabajando en un proyecto para detectar la posición de un impacto utilizando tres sensores de vibración, cada uno de ellos conectado a un microcontrolador (en mi caso STM32F4).
Al usar ADC y UART, puedo trazar con un script de Python el gráfico para cada uno de los datos recibidos, por lo tanto, cuando hago un toque dentro del triángulo de los tres dispositivos (sensor de vibración + STM32F4) puedo ver que hay un retraso entre el gráfico de tres líneas.
Mi objetivo es detectar dónde se ha producido el impacto y luego trazarlo. Vi que puedo hacer eso usando triangulación. Me gustaría hacer eso con un script de Python y trazar, por ejemplo, el triángulo y cuando se produce un impacto dentro de él, me muestra su posición. Por lo que vi, la triangulación es una solución para esto, pero no sé por dónde empezar o qué hacer.
¿Cómo puedo hacer eso con la triangulación?