Necesito generar un movimiento constante en una dirección dada una fuerza opuesta variable incluso cuando está "bloqueado" (sin movimiento neto en ninguna dirección) y cuando la fuerza opuesta es mayor que la fuerza que se genera, por ejemplo. [tratar de] moverse constantemente a una velocidad de 6 pulgadas por segundo en una dirección, dadas 0-500 lbs de fuerza opuesta en cualquier momento con la capacidad de compensar los cambios en la fuerza opuesta dentro de medio segundo.
Mi investigación me llevó a motores trifásicos de inducción (torsión) y codificadores ópticos incrementales, pero no tengo ni el conocimiento ni la experiencia para garantizar que funcionen para mi aplicación.
Cualquier apreciación sería apreciada!