Rastreador de ubicaciones en interiores para camarógrafos automatizados

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Soy nuevo en Hardware electrónico, pero tengo experiencia previa con aplicaciones web personalizadas. Recientemente compré Raspberry Pi y he pensado en diferentes proyectos para hacer con ella como punto central.

Mi objetivo es automatizar el giro y la inclinación de la cámara, ya que sigue a un objeto en interiores. Tengo un buen concepto de los sistemas necesarios para mover la cámara, pero me están pisoteando cómo exactamente rastrear un objeto en interiores. Necesito rastrear un objeto que es el orador en un evento. El área es de 50'x50 'y la cámara única está ubicada en la parte posterior central del área. El techo tiene un techo inclinado inclinado que varía en altura desde 10'-20 'con mucho espacio en el ático si es necesario.

He pensado en muchas formas diferentes de hacer esto y he descartado la mayoría de ellas.

  • seguimiento por infrarrojos. Configure una cámara fija y use filtros para observar y rastrear las señales de infrarrojos desde un "pin" en el altavoz. Esto también sería visible para la cámara de grabación a menos que se filtre.
  • Seguimiento de caras. Similar a la primera idea, pero esto sería difícil ya que podría haber otras personas que pasen por el orador y cambien el enfoque.
  • Seguimiento de color. Similar a las ideas anteriores, pero cree un software para configurar cada sesión para capturar un color específico para el orador. Esto podría volver a chocar con otras personas o incluso con el entorno e implica la configuración de cada sesión.
  • Seguimiento pasivo de RFID. Cree una "etiqueta" que el orador pueda llevar o llevar en el bolsillo y triangular la ubicación con los receptores colocados alrededor del área. Esta es la mejor idea hasta el momento. Pero toda mi investigación apunta a que los receptores solo son capaces de recibir señales de hasta 5'-6 'y requerirían demasiados receptores para cubrir el área completa según sea necesario. y casi imposible cubrir el área con techos altos.

Necesito mantener este proyecto lo más bajo posible y debo evitar las configuraciones que usan etiquetas de $ 100.

Equipo similar:

  • SoloShot se enfoca en deportes al aire libre pero está disponible con un adaptador para interiores. Este es un buen ejemplo caro. pero no puedo entender cómo aprende la ubicación con un solo punto de recepción para un objeto en un espacio interior 3D.
  • MoveNSee es otro gran ejemplo de lo que estoy tratando de lograr. La configuración utiliza 3 receptores inalámbricos como esperaba.

No necesito tener una configuración inalámbrica o todo en una. En su mayor parte, esta configuración se configurará permanentemente y se utilizará varias veces a la semana. Esta etiqueta que lleva el orador debe ser oculta o capaz de mezclarse con la solapa que ya se está usando.

Investigación:

El estudio sobre el uso pasivo Las etiquetas RFID para posicionamiento en interiores es probablemente el elemento de investigación más útil que he encontrado y estudiado hasta ahora.

    
pregunta amaster

1 respuesta

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Hacer un proyecto como este desde cero es muy complejo, ya que implica el conocimiento de algoritmos de procesamiento de señales, etc. Sin embargo, existe una solución que podría estar dentro de su nivel de experiencia. Mira un proyecto llamado PIXY. Es una cámara inteligente diseñada exactamente para lo que quieres. Puede rastrear las etiquetas de color colocadas en el objeto a rastrear. Incluso tiene su propio lenguaje de scripting, etc., y un buen foro de soporte. También es bastante barato, alrededor de $ 70. Incluso podría haber una interfaz pi de frambuesa para ello ya. Buena suerte ...

P.S. Aquí está el proyecto, y de hecho hay un enlace para la frambuesa pi. enlace

    
respondido por el webmasterpdx

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