Esto es una obviedad. No hay absolutamente ninguna manera de que el costo de una máquina pick and place repartida en unas 100 tablas sea más económico que un fabricante contratado. Y, una máquina pick and place es solo una parte del proceso de ensamblaje. ¿También va a obtener un horno de reflujo, una estación de inspección, etc.?
Añadido
Como mencionó Scott Seidman en un comentario, debes pensar en las pruebas cada vez que alguien más construya tus tableros. Si no le da al ensamblador una forma de probar la tabla terminada, entonces podrían enviarle 100 unidades que no funcionan y usted no tendría ningún recurso. Al ensamblador tampoco le gustará eso, ya que no tienen forma de encontrar problemas con su proceso ni de solucionarlos, con suerte sin que nadie externo lo descubra.
Lo que normalmente hago es construir tres plantillas de prueba. Uno va al fabricante contratado, uno es para nuestro propio uso y el tercero es un repuesto. Los de alta gama lujosos destinados a grandes volúmenes usualmente se ponen en contacto con la placa con pines y almohadillas de pogo diseñados en la parte inferior de la tabla para ese propósito. Luego hay un mecanismo que se cierra en el tablero. Eso mantiene la placa en su lugar y proporciona la fuerza necesaria para comprimir un poco los pogo pogo, y generalmente tiene un interruptor que el programa de prueba puede leer para iniciar la prueba.
No es necesario tener algo que se automatice para una carrera pequeña como 100 unidades. Puede requerir que el operador conecte un programador, luego ejecute un programa en el host para descargar el código en el microcontrolador, conecte los cables, presione los botones, mire las luces y demás. Considere si tiene sentido agregar funciones de prueba al código de producción o si tiene un código especial cargado en el micro solo para la prueba, luego el código de producción se cargará después de que la prueba pase.
En general, me imagino que la plantilla de prueba tiene la misma complejidad que el producto que se está probando, o un poco más. Diseñar la plantilla de prueba es algo que debe planear desde el principio. En una organización más grande, puede ser útil tener ingenieros independientes que diseñen el producto y la plantilla de prueba, cada uno trabajando desde la misma especificación del producto.