Utilicé 6 baterías AA recargables (7.2V en total) para alimentar los dos motores de CC de mi Arduino (UNO R3) (utilizando el IC L293D como controlador del motor). Usé una batería separada de 9V para alimentar a Arduino. Pero quiero compartir la misma batería de 6 para alimentar mi Arduino a través del conector de barril. Por favor, sugiéreme, ¿cómo puedo hacer esto? ¿Qué precauciones debo tomar? ¿Como condensadores de desacoplamiento o cualquier otro?
Es posible hacer lo que está preguntando, pero hay algunos problemas potenciales.
Primero, los motores generan picos de voltaje. Querrás evitar que entren en tu Arduino y posiblemente causen daños. Los condensadores son un buen comienzo, pero debe poner algo de protección adicional en las líneas eléctricas, como un varistor o un TVS, para reducir los picos de voltaje.
El segundo problema es la selección de voltaje. El Arduino se ejecuta en 5V. Su batería es de 6V. Los reguladores de voltaje requieren algo llamado "espacio para la cabeza". Este es el voltaje mínimo por encima del voltaje de salida del regulador. Dependiendo del tipo de regulador, esto podría ser de .5V o menos, en hasta 1.5V. Si el voltaje de entrada no es lo suficientemente alto, el regulador no funcionará. Una batería de 6V no da mucho espacio para la cabeza para un regulador de 5V.
Un motor de 6V probablemente funcionará bastante bien en torno a 5V en muchas aplicaciones, ya que la batería se descargará. El Arduino dejará de funcionar bien antes de que el motor sea el problema. Es probable que descubra que no obtiene una buena duración de la batería antes de que el proyecto deje de funcionar a menos que su batería de 6 V sea muy grande y su motor no consuma mucha corriente.