Cómo usar hc-05 con pic32

Quiero usar el módulo bluetooth Hc-05 con mi controlador pic32 para comunicarme con otros dispositivos bluetooth. Quiero probar el módulo hc-05 con mi controlador pic32. He realizado las conexiones de hardware, pero no conozco el código. Escribí un código simple para probar el módulo.

Pero no está funcionando. El módulo no está respondiendo a mis comandos AT. No sé si mi código es correcto o incorrecto. Voy a publicar mi código aquí. ¿Alguien puede ayudarme por favor?

#include <plib.h>
#include <p32xxxx.h>
/* Standard includes. */
#include <stdio.h>

#include "../hdr/Hardware_config.h"
#include "../hdr/commands.h"

#define BLT_BUF_SIZE  512

int BLT();
int i,j;
int ptr = 0;

byte BLT_BUF[BLT_BUF_SIZE];
int BLT_ptr;
char rchar;

void Serial_init()
{
  UARTConfigure(UART2, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
  UARTSetLineControl(UART2, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);
  UARTSetDataRate(UART2, GetPeripheralClock(), 9600);//57600);//);//57600);
  UARTEnable(UART2, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));

  SetPriorityIntU2(UART_INT_PR1);
  EnableIntU2RX;

  INTEnableSystemMultiVectoredInt();
}

void __ISR(_UART_2_VECTOR, ipl2) IntUart2Handler(void)
{
  IFS1bits.U2RXIF = 0;
  while( DataRdyUART2())
  {
    BLT_BUF[ptr++] =  ReadUART2();
  }

  // We don't care about TX interrupt
  if ( INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART2)) )
  {
    INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART2));
  }
}

void main()
{
  SYSTEMConfig(GetSystemClock(), SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
  SYSTEMConfigPerformance(GetSystemClock());
  DDPCONbits.JTAGEN=0;

  Serial_init();

  while(1)
  {
    BLT();
  }

}

int BLT()
{
  RESET:

  memset(BLT_BUF,0,sizeof(BLT_BUF));  //BLT_ptr=0;
  putsUART2("AT\r\n");
  for(i=0;i<1000;i++)
    for(j=0;j<2000;j++);

  if(!strstr(BLT_BUF,"OK"))
  {
    dly_sec(2);
    goto RESET;
  }
  memset(BLT_BUF,0,sizeof(BLT_BUF));BLT_ptr=0;
  putsUART2("AT+ROLE=1\r\n");
  for(i=0;i<1000;i++)
    for(j=0;j<2000;j++);
  if(!strstr(BLT_BUF,"OK"));
}

Gracias & Saludos M.Sivakumar