Quiero hacer un dispositivo con dos manecillas que giren de manera independiente, igual que las manecillas de hora y minuto en un reloj. Sin embargo, estoy luchando por descubrir cómo diseñar e implementar esto realmente.
Ambas manos deben poder girar cantidades arbitrarias, ya sea en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, sin preocuparse por lo que está haciendo la otra mano. Tengo un microcontrolador con varios pines de E / S para enviar las señales necesarias.
Las dos manos se sentarían a alturas ligeramente diferentes, supongo, para evitar chocar entre sí, pero no sé qué buscar siquiera para conducir las dos. ¿Puedes dar algunas sugerencias?
