Elección del motor paso a paso - Combinación del conductor

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Este es mi primer intento de diseñar / construir mi propio circuito y PCB, así que por favor, tengan paciencia conmigo. Estoy construyendo un dispositivo pequeño y portátil que hace uso de un motor pequeño y preciso. Mi objetivo es hacer que la unidad sea lo más pequeña posible y al mismo tiempo lograr una mayor capacidad de torsión.

Encontrar un paso a paso Inicialmente, comencé a diseñar las características del motor que quería: alto grado de precisión, eficiencia (bajo requerimiento de potencia), tamaño pequeño con capacidad de torsión razonable y rotación de 360 grados.

En última instancia, recurrí a la 28BYJ-48 paso a paso porque estaba teniendo dificultades para encontrar algo entre la NEMA un poco más cara / más voluminosa y las micropasillas, ninguna de las cuales cumplía con los dos objetivos del proyecto. Tengo algunas preocupaciones con respecto a la calidad de estos motores, a saber, la eficiencia y la vida útil del motor.

Averiguar el controlador paso a paso correcto Sé que el L293 es una opción común para conducir motores pequeños, pero claramente soy un glotón para el castigo y decidí que encontraría una opción diferente. Después de horas de navegar sin sentido, tuve que retirarme de lo que se convirtió en una trampa de arena. (Diré que tengo mucho más respeto por el desarrollo (tiempo invertido) de esos pequeños PCB que terminan descuidadamente en vertederos).

De todos modos, estoy divagando, voy a seguir con el camino ya recorrido y usaré quizás un método mejor para buscar componentes?

ATTINY10 (1024bytes) para cargar un pequeño programa que escribí que detalla el funcionamiento del motor.

¿Es el conductor una buena opción para mi proyecto pequeño? Sé que estos motores se pueden comprar con su propia placa de conductor, pero acabo de comenzar a usar Eagle y me gustaría diseñar mi propia PCB: equipar la placa con diferentes partes y minimizar el tamaño general de la carcasa y la distribución del diseño a un PCB. No habrá mucha carga en el motor, por lo que no pretendo que la combinación alcance ningún valor máximo.

¿Alguien puede recomendar un buen recurso para aprender sobre el diseño de PCB?

    
pregunta wellington

1 respuesta

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Sparkfun.com tiene algunos buenos tutoriales sobre diseño de PCB con águila, que es gratis. (con algunas restricciones). Upverter.com también es un buen lugar para cortarse los dientes, la curva de aprendizaje será ligeramente más alta pero menos la creación de partes, lo que le ahorrará tiempo. En lo que respecta al diseño de PCB, asegúrese de contar con los límites de potencia adecuados al lado de los circuitos integrados que consumen mucha energía. Encuentre una tabla de ancho de traza de PCB en Internet y asegúrese de que sus trazas puedan manejar la corriente que se está recorriendo. Por lo general, los aviones de gran potencia / tierra hacen que disminuya la inductancia y la resistencia del cobre en el tablero. Puede pensar en cada traza como una pequeña resistencia e inductor, en realidad puede calcular los valores de cada traza / plano. Un plano de tierra grande también le da un lugar a la RF de los procesadores o PWM para ir y hace menos rastreos de una antena. Si está haciendo un diseño de dos capas, hace que el ajuste de los planos de potencia en el PCB sea más complicado porque le obliga a ejecutar trazas a través de su plano de tierra. Aquí es donde el diseño de PCB se convierte en más de un arte, estás tratando de equilibrar los múltiples requisitos. La imagen aquí ilustra esto.

Empieza por:

  1. Un plano de tierra en la capa inferior
  2. Coloque sus conectores e circuitos integrados, colóquelos donde tenga sentido y gírelos para evitar el cruce de rastros
  3. Enrute su poder, utilizando tamaños de traza apropiados
  4. Encamine sus señales digitales (por debajo de 20Mhz, probablemente deba preocuparse por dónde van demasiado, sobre eso y se convierte en más de una ciencia)
  5. Es posible que tenga que repetir los pasos 2 a 4 y obtener mejores resultados

Luego, compruebe el @ # $ ^ fuera de su tablero antes de enviarlo, asegúrese de que su esquema sea correcto, verifique todas las entradas \ salidas y vcc y tierra. ¿Tienen sentido? ¿Revocaste algo? ¿Conseguiste todos los pines correctos y correctos a las hojas de datos?

A continuación, compruebe el PCB. ¿Son las almohadillas los tamaños correctos en las partes? ¿Necesita agujeros de montaje? ¿Desea puntos de prueba para facilitar la resolución de problemas? (Ah, y las vias llevan corriente, ¿también dimensionaste eso?)

Luego envíalo, si funciona al 100% después de rellenarlo, serás mi héroe.

    
respondido por el laptop2d

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