Especificaciones de entrada PWM de Hobbywing Quicrun WP-1040 ESC

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¿Cuáles son las especificaciones de entrada de control de un controlador de velocidad electrónico (ESC) Hobbywing Quicrun WP-1040 para motores cepillados? Supongo que debería usar el PWM estándar con una frecuencia de 1 kHz como se indica en su manual ? ¿Tengo que encontrar la "duración del pulso a la velocidad del motor / traducción de la dirección" por mí mismo o hay alguna convención común?

Quiero usar el ESC directamente sin un receptor de radio para conducir un motor Himoto RC540 26T en un auto RC (Himoto Short Course Corr Truck 4WD RTR 1:10).

    
pregunta Kozuch

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En general, todos los equipos RC usan el el mismo esquema antiguo de modulación de ancho de pulso : un pulso cuya longitud varía entre 1 y 2 ms, repitiendo cada 20 ms.

Unpulsode1mssignifica"motor apagado" (ESCs del avión), "marcha atrás" (coche ESC) o "servo al extremo izquierdo / derecho", mientras que un pulso de 2 ms significa "motor a plena potencia" o "servo al otro extremo".

La especificación de 1 kHz en el manual es sobre la salida del motor. El ESC conmuta los MOSFETS del puente H a 1 kHz a diferentes ciclos de trabajo para controlar con precisión la velocidad del motor.

Un período de 20 ms significa una frecuencia de 50 Hz, no de 1 kHz como suponía. Algunos componentes, como los servos de rotor de helicóptero RC y los ESC multicópteros, están diseñados para aceptar también señales de frecuencias más altas no estándar (500 Hz o menos) para ciclos de control más estrictos.

    
respondido por el jms

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