Aquí hay 2 circuitos que podrían funcionar para su necesidad.
El primer circuito genera una tensión que puede medirse con un medidor / adc para determinar la corriente que está utilizando el motor, y el segundo puede encender un LED "automáticamente" si el motor consume demasiada corriente.
R1enamboscircuitosesunaresistenciade"sentido de corriente" o "en derivación". Use la menor resistencia posible para tener un efecto mínimo en el consumo de corriente del motor, siempre que sea lo suficientemente grande como para proporcionar un voltaje de salida utilizable / medible a su equipo de medición.
R2 en el segundo circuito es una resistencia limitadora de corriente para evitar que el LED se dañe si los cables del motor están cortocircuitados, y debe dimensionarse según la tensión de entrada completa que se coloca a través del LED.
ACTUALIZACIÓN basada en la información OP publicada en los comentarios.
8V, 0.6-0.8 Una carga anticipada probablemente no será suficiente para usar el segundo circuito sin agregar otros componentes de potencia, pero el primer circuito aún debería funcionar bien para eso. Un valor R1 de 0.125ohm daría ~ 100mV (0.1V) en los cables de prueba, mientras que dejaría un suministro de 7.9V al motor, por lo que debería (en la mayoría de los casos) ser adecuado para una detección confiable de sobrecorriente sin afectar significativamente la lectura / precisión al "cargar" el circuito & dejando caer la potencia disponible al motor bajo prueba.