Tengo el motor paso a paso bipolar NEMA-11 ( enlace ).
El problema es que puedo girar el eje unos 5-8 grados sin aplicar mucha fuerza. Este es un problema, ya que a lo que lo estoy conectando, a veces puede tirar ligeramente, lo que hace que la posición sea inexacta.
Soy nuevo en motores paso a paso. ¿Qué puedo hacer para reducir esto?
Lo que describes se llama 'reacción negativa'.
La hoja de datos del motor muestra que se trata de una salida de caja de engranajes, con un ángulo de paso de grado fraccional. Como tal, es poco probable que mueva el motor en sí, todo el movimiento se debe a las tolerancias de los dientes de los engranajes.
La precarga del eje de salida con un resorte (para una rotación no continua) o un motor de par debe eliminar la mayor parte del efecto del juego.
Una alternativa es alejarse de los motores paso a paso, use un servo con un codificador absoluto en el eje de salida, que impulsará el motor de tal manera que el eje de salida siempre se mantenga en la posición deseada.
El retroceso es un problema común en los sistemas de movimiento que usan engranajes o correas o poleas. Un problema típico podría estar en una máquina de fresado CNC donde el usuario nota que cuando se invierte la dirección, el cortador no se mueve hasta que se toma todo el juego. Esto provoca errores de corte. Muchos sistemas tienen una compensación de retroceso incorporada y este enfoque puede ser lo suficientemente bueno para su aplicación.
Para usar la compensación de holgura, su programa necesita detectar cambios en la dirección del motor y hacer un movimiento paso a paso la cantidad correcta para eliminar toda la holgura. El número exacto de pasos se determinaría por prueba y error o medición. Si configura el motor oscilando hacia atrás y hacia adelante según la cantidad de holgura, el eje de la caja de engranajes debería estar justo al borde del movimiento.
Voy a adivinar que, en la imagen del enlace, estás hablando del eje de la derecha. Este es el eje del motor, y no debes conectarte a eso. Creo que encontrará que el eje de la izquierda es mucho más "rígido" y que debería conectarse a ese en su lugar.
Cuando no están energizados, los motores paso a paso muestran lo que se denomina "par de retención", que puede ser bastante bajo, y sospecho que eso es lo que está tratando. El motor (a la izquierda) acciona una caja de engranajes de 100: 1 a la derecha, y esto produce una salida con 1/100 del movimiento pero 100 veces la fuerza (torque). Hacer retroceder la salida de la caja de cambios debería ser casi imposible con la presión de los dedos.
Si me equivoco y gira el eje del lado derecho fácilmente, tiene una caja de engranajes muy defectuosa.
En cuanto al eje del motor, intente conducirlo con un controlador adecuado a una velocidad de paso cero y debería obtener mucha más resistencia al movimiento.
Lea otras preguntas en las etiquetas motor stepper-motor